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筋肉のなぞ 丸山工作
Artificial Muscle
三宅 仁 編著  
人工筋肉

亀田ブックサービス 1998年42月 発行         

A5判 並製 181頁  本体価格 ¥ 4,854+税

ISBN 4-906364-24-1


Contents

第1部 総 論  
 1.人工筋肉 
 2.人工臓器 
  2−1 人工臓器とは何か/2−2 人工臓器としての人工筋肉 
 3.アクチュエータ    
  3-1 アクチュエータとしての人工筋肉/3-2 ニューアクチュエータ 

第2部 形状記憶合金と形状記憶合金人工筋肉 
 4.形状記憶合金 
  4-1 形状記憶合金とは何か/4-2 人工筋肉用形状記憶
   合金(TiNi合金)の形状記憶処理/4-3 形状記憶合金の将来
 5.形状記憶合金人工筋肉 
  5-1 研究の流れ/5-2 形状記憶合金人工サルコメア
  5-3 形状記憶合金人工筋肉の特性  

第3部 形状記憶合金人工筋肉の応用
 6. 形状記憶合金人工筋肉の応用(1)
  ―形状記憶合金人工筋肉の改良とロボットアーム(スレーブアーム)への応用―
  6-1 形状記憶合金の新型人工筋肉への応用/6-2 新型
   形状記憶合金のロボットアーム(スレーブアーム)への応用 
 7. 形状記憶合金人工筋肉の応用(2)   
   ―マスター・スレーブアームシステムへの応用および仮想現
    実感技術としての力覚呈示装置への応用―
  7-1 マスターアームの改良試作/7-2 力覚呈示技術の評価 
 8. 力覚提示装置の考察
  8-1 ヒューマンインターフェース/8-2 力覚呈示装置の現状
  8-3 力覚呈示装置の製作と評価
  8-4キャリレーション/8-5 理想的なインターフェースと力覚呈示装置
 9.形状記憶合金人工筋肉の応用(3)
   ―ロボットハンドへの応用―
  9-1 ロボットハンドの製作
  9-2 特性評価実験
 10. 形状記憶合金人工筋肉の制御シミュレーション
  10-1 形状記憶合金人工筋肉収縮特性の基礎実験
  10-2 シミュレーションモデルの構築
  10-3 シミュレーション 

第4部 静電アクチュエータ
 11. 静電アクチュエータ          
  11-1 はじめに/11-2 発生力の理論的検討
  11-3 基本素子の推力試験
  11-4 二次元集積化
  11-5 三次元積層化
  11-6 アクチュエータの駆動
  11-7 今後の展望